Система поясов — это иерархия уровней мастерства в восточных единоборствах, визуально отражающая прогресс ученика. Ученические степени (кю или гып) идут от белого пояса к коричневому, мастерские (даны) — от первого до десятого чёрного пояса. Система возникла в дзюдо в конце девятнадцатого века и была заимствована карате, тхэквондо, айкидо и другими стилями. Экзамены на следующий пояс включают демонстрацию техники, ката, спарринги и теоретические знания. Время достижения чёрного пояса — от трёх до десяти лет в зависимости от стиля и интенсивности тренировок. Система поясов связана с мастерами-основателями и дзюдо. В BJJ путь от белого до чёрного пояса занимает десять и более лет.